采摘水果的机器人能找到树上的一个个水果，确定其成熟程度并把它们一一捅下。这种机器人有可能使柑桔和其它水的收获工作来个变革。虽然已经试用过好几种收获机械装置(包括鼓风机和插树器)，性是这些装置却不能将成熟与未成熟的水果区分开来。
科学家们运用机器入学、计算机和传感技术，试制出一冲“智能”机械采摘机。这种计算机化的机器人有一只安装在机械运送装置上的采摘臂，而府用型的机器人会有好几只智能采摘臂。一架安装于采摘臂末端的彩色电视摄像机能够发现树上呈棍色的即成熟的果实，而一种和自动调焦距的摄僚机中所使用的传感器相类似的声纳传感器，则能给计算机提供有关所要采摘的水果与采摘贸顶端之间距离的数据。当两者相接触时，一种切削刀片在水果后面旋转，削断叶茎，使水果掉入收集箱内。一种商用机器人采摘机，有6至12只采摘留，在理想的操作情况下，每秒钟能采摘6个水果。 操作者独自一人就能把这种采摘机移到一排果树的旁边。现在，经济上来说手工劳动比较合算，这使得机械采摘机或机器人采摘机还不能成为现实可行的东西。但是，如果一旦劳力成本或劳力来源成了问题时，机器人装置有可能缓解今后长期存在的劳力缺乏问题。用机器人收获是一个艰难的、但又充满希望的新领域，还需要通过许多年的探索和研制，商用机器人采摘机才能成为现实。http://www.langfangrunbao.com/product/2015-3-16/683.html
